无人驾驶技术的“石油”——高精地图“6686体育”

想起无人驾驶，很多人会将诸如激光雷达的硬件成本、掌控芯片的运算能力、极端气候下的道路环境辨识能力以及影响机器学习的人工智能技术等视作制约无人驾驶技术商业化部署的瓶颈，但笔者实在，这些问题随着技术的发展终究会渐渐解决问题，未来要求一家车企无人驾驶技术上线的关键在于低精地图。谁掌控了高精地图，谁的无人驾驶技术才会被卡脖子。需要准确到厘米级且动态改版的低精地图，就是未来无人驾驶的“石油”燃料，驱动无人驾驶技术的发展。

低精地图与普通导航系统地图之间的差异在无人驾驶技术部署中，低精地图起着至关重要的决定性起到，明确还包括：1．低精地图可以与激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些车载硬件设备观测到的周边环境展开核对，检验车辆否处在准确的行经轨迹上。2．低精地图也能协助无人驾驶车辆展开路径规划，也就是提早对于各类交通堵塞或者道路修理信息展开预判。不同于传统的导航系统地图，低精地图除了对于车道、道路和周边建筑物的测量外，还必须需要准确提供到各类交通标志以及地面的标志线，还包括车道线、车道中心线、车道属性变化等；此外还必须将道路的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数悉数展开测量，这样无人驾驶汽车才可以对于什么区域可以变道、什么区域可以行驶、什么急弯可以高速操控性等做出一个具体的辨别。

绘制低精地图不存在的问题不同于绘制普通的导航系统地图，低精地图是必须通过配有激光雷达的数据采集车展开收集超过厘米级的数据。同时对于搜集到的大量数据必须展开后期加工处置，特别是在是将数据展开压制，不致远超过网路的数据传输能力的下限，是低精地图供应商必须解决问题的第一个难题。而数据压制仍然是IT行业里面一个最重要的课题，这个也促成了不少海外初创公司进占低精地图行业。

数据压制必须在保证准确率的基础上将数据容量最大规模的传输，在必须用于时还必须展开高度建模地还原成，这只不过并不更容易。在解决问题完了压制问题后，云端存储与计算出来、车辆之间或者车连关与云端的通讯都是必须解决问题的问题，而每一项都不是那么更容易来解决问题。

在数据压制上面，目前更为出名的是美国的一家初创公司CivilMaps，据信需要将1T的激光雷达的点云数据压缩到8M，这早已是一个十分真是的成绩了。但是基于每辆自动驾驶汽车每小时可以产生约1PB的导航系统数据来看，这样的数据压制水平在4G网络下还是不存在一定的严重不足。

而在低精地图绘制的过程中，也有极大的困难。当前主要有两种模式，一种是厂家的自我绘制，但是这样的缺失在于不仅是设备收集车的成本较高，同时也有效率较低的问题；第二种则是利用社会车辆，展开有助于改装成，这种作法仅次于的益处就在于成本较低，但是收集数据的车辆是在各类社会车辆上安装系统展开改装成，无论是从数据采集精度上来说，都不存在一定的严重不足。

低精地图的未来只不过还是在于人工智能技术的应用于上，在经过了初期的基础性数据采集和地图绘制过程后，未来如何将在路上行经的每一台车来动态收集道路交通状况的海量数据展开处置并动态分享给其他有可能路经的车辆，是必须解决的一个难题。这早已某种程度是数据压缩问题，而是如何去伪存真，将简单的信息可以在第一时间获得识别并发送给周边的车辆，必须依赖的就是人工智能技术。在通过大量的自学之后，让处理器需要超过一个杨家司机的判断能力，一眼就能挑最有价值的信息。

所以说道未来谁如果可以掌控这项核心技术，也就意味著它掌控了未来低精地图的技术制高点。国内外低精地图行业状态在国内，低精地图行业受限于国家测绘法的容许，普通企业无法投身于低精地图测绘领域。目前国内享有“导航系统电子地图资质”的企业不过14家，而其中高德、四维图新以及易图通占有了前装市场98％的市场份额，而凯立德则掌控了多达70％的市场份额。

而目前，国内的几大互联网公司巨头大多是通过并购具有资质的图商来已完成自己在低精地图行业的布局。阿里系由的高德，被百度收益麾下的长地万方以及腾讯旗下的四维图新。作为互联网巨头，BAT大自然会错失在无人驾驶以及车联网方面的最重要基石－－－低精地图。共创全球，低精地图的供应商也被几家寡头独占，主要的玩家有Here和Waymo。

其中Waymo的前身乃是闻名全球的谷歌地图，主要用作谷歌自己的无人驾驶项目；而Here则源于诺基亚。2015年诺基亚挤压Here的时候，曾多次惹来全球范围内的车厂和图商来竞标。最中以德系由奢华品牌三强ABB构成的联合体取得，而后Here又将博世、Interlocking、大陆、先锋等全球著名的零部件巨头引进进去，使得Here的低精地图方案可以在第一时间和还包括芯片以及车载传感器的供应商展开交流，联合前进无人驾驶技术的变革。

目前Here的地图数据覆盖面积200个国家，总计里程多达4600万公里。无论是在北美大陆还是在欧洲市场，Here地图都是导航系统功能车型的选用。低精地图供应商未来的商业模式即使将中国的资质问题抛掷在一旁不看，由于前期投放极大，造成低精地图是一个壁垒极高的行业。

当前无论是国内还是国外，当前都早已构成了几家寡头独占的局面。但低精地图又是一个边际成本较低的行业，一旦已完成了初期的海量基本工作，熬过了极大的投放期，未来就可以坐等收益，盈利状况十分较好。无论是传统汽车的导航系统还是无人驾驶时代，低精地图都是整车不能提供的最重要组成部分。

低精地图行业都具有十分极大的商业潜力可可供挖出：一方面它可以向国内的整车厂或者用户缴纳许可证费用，相结合国内可观的汽车保有量，这一块的收益就不会十分相当可观；当然也不会有人拿免费模式来争论，但免费模式的背后，是图商从供应商的角色向服务商角色的改变，它可以通过可观的消费者流量来所求。无论是展开精准的广告投放，还是对于餐饮以及电影院等各类娱乐场所的竖井，都让握极大流量的图商有过于多可以操作者的空间。中国的测绘由于政策石砌一起的壁垒让我们继续没受到国外低精地图供应商的冲击，但笔者实在国家未来也不会渐渐放松这一块的容许，如果国外的图商在这一块的确有自己的核心竞争力。

因为低精地图是未来无人驾驶的关键所在，对于国内的政策制定者来说，下决心会闭门造车，让国内的无人驾驶技术再行被国外冲破代差，将全球市场拱手相让。所以放在我们国内低精地图供应商的时间早已十分严峻，不仅必须抓紧时间已完成高精度测绘，堪称必须在地图的动态改版以及人工智能方面获得突破，知道是时不我待。

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